#1 外出先での昼寝はどうしたらよい？

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<ご質問>
いま5ヶ月になったばかりの息子を育てています。先生の本を購入し、今のところはそれなりにうまく行っていると思っています。 質問なんですが、時々夫とランチでもしてみたいのですが、起きている時間にいけばいいのか、それとも眠い時間に行けばいいのかがわかりません。もちろん出先で寝ることになってしまうと完全には暗くはできないのですが… アドバイスいただけたらと思います。